jelaskan kemajuan dalam bidang perkapalan dan astronomi yang mendorong bangsa barat untuk melakukan penjelajahan samudera

1. Ditemukannya kompas agar penjelajah tidak tersesat
2. Teori bahwa bumi itu bulat jadi penjelajah tidak akan takut pada ujung dunia
3. Ditemukannya bubuk mesiu dan meriam
4. Pembuatan kapal yang lebih baik